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焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-120cm/分钟。这个速度门下远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不学顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到---顿不休息，天津工业机器人报价，同时工人的工作效率也受到心清等因素影响，工人精神会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要---外部水、电气等条件，就可以持续工作，大连天津工业机器人，焊接机器人性能稳定。焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，天津工业机器人价格，机器人就会。重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。

焊接机器人焊接通常出现的一些现象

我们常见的机器人焊接一般采用的是---气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑tcp(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，天津工业机器人配件，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。

(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。