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焊接机器人的送丝系统可以三种不同的方式送丝：

一种是推丝式。 这种结构相对简单，轻便，并且易于操作和维护。 但是，焊丝进给的电阻较大。 钢丝软管的加长使钢丝进给稳定性变差。 因此，这种送丝方法通常用于半自动熔融气体保护焊，焊丝直径为2.0mm，送丝软管长度为5m。

焊接机器人送丝系统中使用的另一种送丝方法是拉丝型，它将焊丝盘和焊分开，从而通过送丝软管将两者连接。另一种是将线盘直接安装在焊上。 两者都适用于细线半自动熔化和气体保护焊。 焊丝的直径小于或等于0.8mm，焊丝进给相对稳定。

可以从以下几方面来提高零件制备和焊件装配精度：

(1)编制焊接机器人的焊接工艺，天津工业机器人厂家，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，天津工业机器人配件，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，天津工业机器人价格，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，盘锦天津工业机器人，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。