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    2023-6-21

孙兴国
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机械臂是指---,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用,机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,天津工业机器人厂家,对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。

机械手臂是“一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,天津工业机器人价格,用以抓取或移动物体,天津天津工业机器人,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。其工作方式主要通过沿着x、y、z轴上做线性运动以到达目标位置。”



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