






首先自动装箱机器人完成产品的装箱后,通过动力输送线,将产品输送到封箱机中,自动码垛机器人集成,封箱完成后,通过输送线中的定位装置也可称定位挡板,此装置和定位板可以完成箱料的旋转和定位,可以让箱料靠一侧定位,然后输送到缓冲区,缓冲区上方为码垛机器人的抓取点,机器人通过抓手将箱料整体抓取,沿运行轨迹移动到码垛区码放位置,在放置完成后,按照原路径返回,重复码垛动作,在左侧码垛区完成码垛后,码垛机器人随后将在右侧码垛区码垛,趁此时间由叉车将左侧码垛完成的产品叉走,再放置空闲托盘。
1、码垛机器人采用全伺服驱动、定位及运动轨迹准确,反应速度快、性能;
2、机器人自重轻、占用空间小,自动码垛机器人厂家,能充分利用工作场地、便于检修维护,可独立完成任务,沈阳自动码垛机器人,也可与其它设备或机器人联合组成系统使用;
3、码垛机器人采用4轴或6轴伺服驱动,载重量由20公斤到100公斤不等,机器人可进行纸箱、塑料箱、袋装桶装的码垛,也可进行单个货物或产品的抓取或装箱工作。
4、机器人与控制系统协调动作,可对控制软件进行编程,适应多种垛型及产品。
码垛机器人技术特色
***六轴高速、---同步控制
***---定位,累积误差小于2mm
***搬运轨迹平滑无抖动
***支持多路径优化,可为多条生产线同时码垛
***可通过三维动画机器手动作
***支持示教功能,对运行轨迹进行校准
码垛机器人控制系统实现了机器人对货物的抓取、提升、输送、放置和返回等功能,自动码垛机器人价格,以动画形式显示现场操作,使用形象、简单、便捷。码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人, 是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的机电产品。
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