天津工业机器人-海拓自动化-天津工业机器人

可生成位置、角度和转数等信息，并计算:类型的步距角。为此每个步距角均分配了的码型。每转一圈可使用的码型数量决定了分辨率。每个码型可形成的参考点，提供位置信息， 因此，天津工业机器人，开机后，该类编码器无需参考点即可进行测量。单圈编码器测量一圈内的位置。多圈编码器不仅能够测量一圈内的位置，而且能够提供所转圈数。

式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每---道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须n条吗道。目前国内已有16位的编码器产品。

按控制类型分类

　　1、操作型工业机器人，可以自动控制、重复编程、有多个自由度，一般用于相关自动化系统中；

　　2、程控型工业机器人，根据预先设定的顺序和条件，控制机器人的机械动作；

　　3、示教再现型工业机器人，天津工业机器人报价，一般先教会机器人动作，再输入工作程序，机器人就可以自动重复作业；

　　4、数控型工业机器人，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业；

　　5、感觉控制型工业机器人，通过传感器获取的信息来控制机械臂的动作；

　　6、适应控制型工业机器人，能适应环境变化，控制自身行动；

　　7、学习控制型工业机器人，有一定的学习功能，可以将所学到的经验应用到工作中。