天津智能焊接机器人-天津智能焊接机器人报价-海拓自动化

焊接机器人常见故障

(1)发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊的tcp不准确，可检查装配情况或修正焊tcp。

(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用逆变技术把50hz工频交流变为600～700hz交流，使变压器的体积减少、减轻。

变压后可以直接用600～700hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接，天津智能焊接机器人厂家，焊接参数由定时器调节。

目前，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，天津智能焊接机器人集成，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。