






焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或---传感器及其控制装置等。焊接机器人可根据功能来进行分类,比如切割,焊接,搬运,喷涂,码垛等,还有就是它的臂展,负荷等。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(manipulator),具有三个或更多可编程的轴,天津激光焊接机器人价格,用于工业自动化领域。
为了适应不同的用途,机器人后一个轴的机械接口,天津激光焊接机器人厂家,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
焊接机器人的送丝系统可以三种不同的方式送丝:
一种是推丝式。 这种结构相对简单,轻便,并且易于操作和维护。 但是,焊丝进给的电阻较大。 钢丝软管的加长使钢丝进给稳定性变差。 因此,这种送丝方法通常用于半自动熔融气体保护焊,天津激光焊接机器人公司,焊丝直径为2.0mm,内蒙天津激光焊接机器人,送丝软管长度为5m。
焊接机器人送丝系统中使用的另一种送丝方法是拉丝型,它将焊丝盘和焊分开,从而通过送丝软管将两者连接。另一种是将线盘直接安装在焊上。 两者都适用于细线半自动熔化和气体保护焊。 焊丝的直径小于或等于0.8mm,焊丝进给相对稳定。
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