天津焊接机器人-海拓自动化科技公司-天津焊接机器人厂家

弧焊机器人对所用机器人的点焊要求相对较低。因为点焊只需要掌握点的位置，所以对焊钳在点与点之间的移动路径没有严格的技术要求。这也是焊接机器人只能用于点焊的原因。点焊机器人不仅要有足够的承载能力，还要在点与点之间快速移动，过程要稳定，定位要准确，以减少工作时间，提高机械臂的工作效率。点焊机器人所需的负载能力取决于所用支架的类型。

弧焊机器人的特点:弧焊过程比点焊过程复杂。工具中心点(tcp)，即焊丝末端的运动路径、焊炬的姿态和焊接参数都需要控制。因此，弧焊机器人除了具备上述基本功能外，还必须具备一些满足弧焊要求的功能。尽管从理论上讲，五轴焊接机器人可以用于电弧焊接，但是很难将五轴机器人用于复杂形状的焊缝。所以除非焊缝比较单一，否则尽量使用6轴机器人。

机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。而焊接设备，天津天津焊接机器人，以电弧焊和点焊为例，由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊(焊钳)等部分组成。对于智能机器人还应该有传感系统，天津焊接机器人集成，如激光或---传感器及其控制装置。

初次使用焊接机器人的注意事项：

1、要挑选好焊接机器人的装置方位。焊接机器人中包含了许多高精密的部件，天津焊接机器人价格，尤其是它的控制柜；

2、尽管做了---的防尘处理，但装置地点的环境太差也会削减机器人的运用寿命；

3、为了防止环境要素对焊接机器人造成---影响，延伸其运用寿命，尽量将焊接机器人装置在防水干燥、尘埃少的地方；

4、要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离；

5、要在装置机器人时做方位丈量及东西方位查验；

6、焊接机器人装置完结之后，关于它的安全防护办法也是---的；

7、尽量在焊接机器人装置的外侧装置防护栏，阻止不相干的人员接近;；