首先自动装箱机器人完成产品的装箱后，通过动力输送线，将产品输送到封箱机中，封箱完成后，通过输送线中的定位装置也可称定位挡板，此装置和定位板可以完成箱料的旋转和定位，可以让箱料靠一侧定位，然后输送到缓冲区，缓冲区上方为码垛机器人的抓取点，机器人通过抓手将箱料整体抓取，沿运行轨迹移动到码垛区码放位置，天津自动码垛机器人集成，在放置完成后，按照原路径返回，天津自动码垛机器人公司，重复码垛动作，在左侧码垛区完成码垛后，码垛机器人随后将在右侧码垛区码垛，趁此时间由叉车将左侧码垛完成的产品叉走，再放置空闲托盘。
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