按用途分类
1、搬运机器人用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机器人，注塑机配套用的机械等。
2、喷涂机器人多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
3、焊接机器人是目前使用多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.不过，弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
4.点焊机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接明显优于人工焊接，---提高了点焊作业的生产率。
5.激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过---工业机器人实现柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。
电动驱动
优点：电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，速度和位置精度都---。
缺点：但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。
分析：电动驱动装置又可分为直流(dc)、交流(ac)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损，且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。步进电机驱动多为开环控制，控制简单但功率不大，天津工业机器人厂家，多用于低精度小功率机器人系统。
可生成位置、角度和转数等信息，并计算:类型的步距角。为此每个步距角均分配了的码型。每转一圈可使用的码型数量决定了分辨率。每个码型可形成的参考点，提供位置信息， 因此，开机后，天津工业机器人价格，该类编码器无需参考点即可进行测量。单圈编码器测量一圈内的位置。多圈编码器不仅能够测量一圈内的位置，唐山天津工业机器人，而且能够提供所转圈数。
式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每---道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须n条吗道。目前国内已有16位的编码器产品。
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